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电机——旋转电机冷却方法（ic代码）

冷却方法的代码是有表征字母ic（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如a表示冷却介质为空气，f表示冷却介质为氟利昂，h表示冷却介质为氢气，w表示冷却介质为水，u表示冷却介质为油等。

表征数字：

0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，转台用电机生产厂家，然后直接返回到周围介质（开路）

1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）

2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）

3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)

4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以---热传递效果

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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，转台用电机价格，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（u型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，转台用电机，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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