设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);
(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本
(10)算出系统所需的大负载转矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必
而且,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,吊舱常用电机价格,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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电机保养维修中心电机保养流程:清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空f级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。
3、应---电动机在运行过程中---的润滑。一般的电动机运行5000小时左右,即应补充或更换润滑脂,运行中发现轴承过热或润滑变质时,液压及时换润滑脂。更换润滑脂时,应清除旧的润滑油,吊舱常用电机厂家,洗净轴承及轴承盖的油槽,然后将zl-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。
4、当轴承的寿命终了时,电动机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。
5、拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有---卸下风扇,还是从非轴伸端取出转子较为便利,从定子中抽出转子时,应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当失落了这些数据时,应向制造厂索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。
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1)结构紧凑,占用空间少
索道采用直接驱动省去了笨重的减速器及联轴器,可以---地节省索道站房空间,为日常维护提供了方便,同时与直接驱动电机配套的变频器功率降低,电气控制柜尺寸减小,吊舱常用电机,控制室宽敞。
2)控制精度提高
直接驱动消除了传统齿轮减速器的传动间隙,使系统的传动控制误差降低,从而降低了系统的结构谐振频率,被控量的误差得到有效控制,系统增益提高。
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