所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，吊舱常用电机，结构---简化，吊舱常用电机供应商，从而使整个系统具有低耗、高速、高---免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的---方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的---设计。
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我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
三相：a三相异步电动机；
2、微型同步电动机：磁阻同步电动机；
3、微型直流电动机：电磁式直流电动机；
4、微型交流换向器电动机：单相串激电动机；
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