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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机,外还要选用位置误差测量传感器,吊舱常用电机报价,如光电编码器、旋转变压器等,要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。
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二位表征数字表示的防护等级
0:无妨护电机,吊舱常用电机,无专门防护
1:防滴电机,垂直滴水应无有害影响
2:15°防滴电机,当电机从正常位置向任何方向倾斜至15°以内任一角度时,垂直滴水应无有害影响
3:防淋水电机,与垂直线成60°角范围内的淋水应无有害影响
4:防溅水电机,吊舱常用电机厂家,承受任何方向的溅水应无有害影响
5:防喷水电机,承受任何方向的喷水应无有害影响
6:防海浪电机,承受猛烈的海浪冲击或---喷水时,电机的进水量应不达到有害的程度
7:防浸水电机,当电机浸入规定压力的水中经规定时间后,电机的进水量应不达到有害的程度
8:持续潜水电机,电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型,但对某些类型电机,也可允许进入,吊舱常用电机,但应不达到有害的程度
按转子的结构可划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
按运转速度可划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直---速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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