所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构---简化，从而使整个系统具有低耗、高速、高---免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的---方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的---设计。
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冷却方法的代码是有表征字母ic（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如a表示冷却介质为空气，f表示冷却介质为氟利昂，h表示冷却介质为氢气，w表示冷却介质为水，u表示冷却介质为油等。
表征数字：
0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，然后直接返回到周围介质（开路）
1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）
2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）
3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)
4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），转台电机厂家，传递到冷却介质，转台电机，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以---热传递效果
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力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（n）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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