电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以---。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，转台用电机价格，使用时的噪音等方面降低了很多。
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直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，转台用电机，机壳和轴已由制造厂装配好。
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直流永磁式直驱电机是一种以永磁体(天然磁石或人造磁钢)为定子!以层叠硅钢片为铁芯的线绕式转子!由换向器(整流子)接驳直流电直接驱动的中小型功率可逆式直流电动机!
此类电机种类很多!因体积小，转距大，转速高，驱动简单并转向可逆而在个种仪器，仪表，转台用电机品牌，自动控制，电动玩具及多类小电器中被广泛应用!
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