直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，转台常用电机批发，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。
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按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
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直驱电机的典型应用
作为一种新技术，直驱电机的使用范围还有待扩大，目前主要使用在如下几个设备行业上：fpc补强机、高速贴片机、激光切割焊接、高精密检测设备、led分选绑定等。
直线电机的选型
1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间2
2. 梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。
加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）
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