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直驱电机的特点

高刚性，结构紧凑，使用效率较高：

直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，---量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空---设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会紧凑，使用效率比较其他方式更高。

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直驱电机的特点

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寿命更长 – 维护更少

直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。

能效更高

由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，直接驱动系统大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。