直驱电动机是直接驱动式电动机的简称，主要指电动机在驱动负载时，不需经过传动装置。 由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电动机的系统，从技术上讲应具有---的故障率。使用传动装置（如减速齿轮、带轮等）的机械系统，常常结构复杂，体积庞大，重量增加，而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑，重量更轻，控制起来也容易。
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转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，转台用电机，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，转台用电机厂家，但必须在满足磁路所需的前提下，转台用电机品牌，尽可能使孔径大。
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绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。
1、故障现象
机壳带电、控制线路失控、绕组短路---，致使电动机无---常运行。
2、产生原因
绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。
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