转矩波动的大小是表征力矩电动机---劣的一个重要指标,也是力矩电动机能否用于直接驱动系统---低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多,诸如电磁参数的匹配,结构设计、使用材料的选择,加工精度的等级等等,这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素,以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速no很有---,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,也可使电电源的功率减小,减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,导引头稀土永磁直流力矩电机多少钱,空载转速n0提高,稀土永磁直流力矩电机多少钱,不仅引起电动机特性变坏,导引头稀土永磁直流力矩电机多少钱,而且还可能出现电动机---。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速no。
力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标,以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。
对于转矩电流特性的线性度,我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7omm、+90~160mm和o200~32omm范围的电动机,其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外---产品的指标可达1%。
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