在我国力矩电动机从20世纪60年代就开始研制,70年代得到迅速发展,定制型电机,现已广泛用于现代化和工业自动化等部门。其应用有:惯性导航的稳定平台,单轴和多轴天线,望远镜的驱动,星机---系统的光学装置驱动,航空照相机驱动,磁带驱动装置,存储器磁鼓的驱动,潜艇潜望镜的驱动,陪螺测试台的驱动,空间装置中太阳能电池的方同驱动,拉丝机的恒张力驱动,数控机床驱动,精密焊接驱动装置,x-y记录仪的驱动,连续织品传送,仪表驱动等。
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速no很有---,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,也可使电电源的功率减小,减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,空载转速n0提高,不仅引起电动机特性变坏,而且还可能出现电动机---。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速no。
要防止这种干扰,定制型电机,就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中,射频干扰传播---重要的方式是:
沿功率放大器与电动机之间导线传播;
干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合;
导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端,所以仅有几微伏的电压就---干扰系统工作。
比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰,定制型电机报价,或者不能分开电缆,则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆,并使其连接前置放大器的末端---接地。在某些情况下,电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。
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