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什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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电机永磁体失磁的原因

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但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍电磁方面的原因：

电磁和温度方面的原因

钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，它的磁---于稀土钴永磁，伺服转台电机，是目前磁性能---的永磁材料，因而被广泛应用于稀土永磁电机中。钕铁硼永磁材料的不足之处是居里温度较低，温度系数较高，因而在高温使用时磁损失较大。定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体中引起涡流损耗，涡流损耗会产生较高的温升。高温使已经处于规则排列的磁畴、畴壁产生运动( 磁畴磁矩转动，伺服转台电机批发，磁畴畴壁移动) ，导致“带向”磁畴排列紊乱，磁场互相抵消，对外就显示不出磁性，因而发生退磁。