对这类故障应检查确认是在何种情况下产生的。若在减速过程中产生，转台电机品牌，则故障发生在再生回路。此时应检查回路处的保险丝是否熔断及晶体管是否损坏。若在恒速下产生，则应先检查反馈电压是否正常，然后突然切断指令，观察电动机停转过程中是否有噪声。若有噪声，则故障出现在机械部分，否则，可能在印刷线路板上。若反馈电压不正常，则需要检查震动周期是否与速度有关，若有关，转台电机，应检查主轴与主轴电动机连接是否合适，主轴以及装在交流主轴电动机尾部的脉冲发生器是否---；若无关，则可能是印刷线路板调整不好或---，或是机械故障。这主要是由于主轴电动机的加速或减速频率太高引起。
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设计紧凑
直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配
带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静
由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以---降低。
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寿命更长 – 维护更少
直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。
能效更高
由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，直接驱动系统大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
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