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无刷力矩电机——空载转速

力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速no很有---，无框电机费用，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。

反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，无框电机，而且还可能出现电动机---。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速no。

转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机---劣的重要指标

转矩波动的大小是表征力矩电动机---劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统---低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。