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寿命更长 – 维护更少
直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。
能效更高
由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，电机价格，直接驱动系统大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性---
直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的---，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性---，动态性能---。
精度和重复性精度更高
直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。
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力矩电动机
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，甘肃电机，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体
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