直驱电机是不需要传动机构，bai直接驱动负载的du电机。通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。
所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。
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高解析度和高定位精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，电机价格，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.
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直驱电机与传统的电机相比，具有---的---震动、超静音、洗净度高、节能、---等优势，可以---机器的性能。例如，针对传统洗衣机的驱动装置由于部件多，消耗了大部分的电能的缺点，采用了直驱电机技术的洗衣机，改变了传统洗衣机用皮带与皮带轮带动洗涤装置的传动方式，用电机直接带动洗涤装置，使电机效能达到普通洗衣机的2-3倍。
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