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电机——放丝机构介绍

已知，线轴初始外径***110=0.11m  线轴大的外径***=280=0.28m 大的张力10n 大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度v=π*d(直径)*n（转速）

、初始时转速   v=v1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

、大的外径时转速   v=v2=π*d*n2

150=π*0.28*n2  则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩m=f张力*r半径

m1=10*0.11/2=0.55n.m

m2=10*0.28/2=1.4n.m

（4）计算mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（mf-0.55）/434=0.0322

mf=0.00322*434+0.55=1.947n.m

tgａ=mf/nomax=605r/min

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);

(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必须能满足:mr***mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，研发定制电机厂家，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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