起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500v以下的电机用500v绝缘电阻表；对500-1000v的电机用1000v绝缘电阻表；对1000v以上的电机用2500v绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1mω，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否---。
3、检查电机传动机构的工作是否---。
4、根据铭牌所示数据，红外电机价格，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举---构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否---。
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，红外电机，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，红外电机厂家，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
其额定输出功率pn在接近大效率处，选用时应按pn选择电动机的规格，北京红外电机，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(---允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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