具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率un,必须能满足:unmi n< un< unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)
期望大家在选购电机时多一份细心,少一份浮躁,不要错过细节疑问。想要了解更多电机的相关,欢迎拨打图片上的热线电话!!!
1、电路:由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态:通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。
2、电流(i):电荷的定向移动,形成电流。
正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号:a
3、电压(u):电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。
单位符号:v
4、电阻(r):电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。
单位符号:ω
导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关,导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性
5、功:一个作用在物体上,是物体沿力的方向运动了一段距离,这个力就对物体做了功。
功=力×距离 w=fs
功的单位是焦耳(j),1j=1n.m
6、功率:功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。
p=w/t
功率的单位是瓦特(w),1w=1j/s
7、在国际单位制中,温度的量度使用热力学温标,它的点位是开尔文。简称开,用“k”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙(开尔文勋爵)创立的,它相当于是以-273℃为零点的温标。
热力学温度t与摄氏温度t之间的关系是:t=t+273(k)
8、物体由固态变为液态的过程称为熔化;物质由液态变为固态的过程称为凝固。
固体物质分为晶体和非晶体两类,像海波、冰和各种金属等都是晶体,它们都有一定的熔化温度,叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体,它们没有确定的熔化温度。
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其额定输出功率pn在接近大效率处,无人机电机费用,选用时应按pn选择电动机的规格,并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机,无人机电机,则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性,再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(---允许),黑龙江无人机电机,被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩,(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够的余量,而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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