表征数字
5:内装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
6:外装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
7:内装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
8:外装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,福建吊舱电机,后者为远方介质
9:分装式冷却器(用周围环境介质或远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机分开独立安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为周围环境介质或远方介质
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某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需
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一、空气冷却电动机的温升限值
轴承的允许温度:
滑动轴承(油温不高于65℃时)容许温度为80℃;
滚动轴承(环境温度不超过40℃时)容许温度为95℃。
二、防护等级
一位表征数字表示的防护等级
0:无防护电机,吊舱电机,无防护门;
1:防护大于50mm固体的电机,能防止大面积的人体(如手)偶然或意外地触及、接近壳内带电或转动部件(但不能防止故意接触),能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内;
2:防护大于12mm固体的电机,能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内;
3:防护大于2.5mm固体的电机,能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内;
4:防护大于1mm固体的电机,能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内;
5:防尘电机,能防止触及或接近壳内带电或转动部件,虽不能完全防止灰尘进入,但进尘量不---影响电机的正常运行;
6:尘密电机,完全防止进入。
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