驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
三相：a三相异步电动机；
2、微型同步电动机：磁阻同步电动机；
3、微型直流电动机：电磁式直流电动机；
4、微型交流换向器电动机：单相串激电动机；
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，直流伺服电机批发，外还要选用位置误差测量传感器，直流伺服电机供应商，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
小功率电机：指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kw的电动机，曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平，上述功率范围的电动机，其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。
小功率电动机的分类
小功率电动机分为：小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机
小功率异步电动机分为：小功率感应电动机：三相异步电动机
单相电阻启动异步电动机
单相电容启动异步电动机
单相电容运转异步电动机
单相双值电容异步电动机
罩极异步电动机
小功率交流换向器电动机：单相串励电动机
交直流两用电动机
推斥电动机
小功率同步电动机：永磁同步电动机
磁阻同步电动机
磁滞同步电动机
小功率直流电动机：有刷：电磁式直流电动机
永磁直流电动机
无刷直流电动机
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