其额定输出功率pn在接近大效率处，选用时应按pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(---允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，直流无刷电机批发，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
特征数字说明
0：自由对流依靠温度差促使冷却介质运动，直流无刷电机价格，转子的风扇作用可忽略不计
1：自循环冷却介质运动与电机转速有关，或因转子本身的作用，或为此目的专门设计并安装在转子上的部件使介质运动，也可以是由转子拖动的整体风扇或泵的作用促使介质运动
2、3、4：备用
5：内装式独立部件由整体部件驱动介质运动，该不件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵
6：外装式独立部件由安装在电机上的独立不件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵
7：分装式独立部件或冷却介质系统压力与电机分开安装的独立的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统
8：相对运动冷却介质运动起因于它与电机之间有相对运动，或者是电机在介质中运动，青海直流无刷电机，或者是周围介质流过电机（液体或气体）
9：其他部件冷却介质由上述方法以外的其他方法驱动，---以详细说明
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