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电机的选用

以下以永磁式直流力矩电动机为例

<永磁式直流力矩电动机的选用>

永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。

选用的出发点

选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，直流无刷力电机生产厂家，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，直流无刷力电机费用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转---选用。

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电机——放丝机构介绍

已知，线轴初始外径***110=0.11m  线轴大的外径***=280=0.28m 大的张力10n 大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度v=π*d(直径)*n（转速）

、初始时转速   v=v1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

、大的外径时转速   v=v2=π*d*n2

150=π*0.28*n2  则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩m=f张力*r半径

m1=10*0.11/2=0.55n.m

m2=10*0.28/2=1.4n.m

（4）计算mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（mf-0.55）/434=0.0322

mf=0.00322*434+0.55=1.947n.m

tgａ=mf/nomax=605r/min

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