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电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，必须能满足:unmi n< un< unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)

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电机——旋转电机冷却方法（ic代码）概述

表征数字

5：内装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

6：外装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

7：内装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，无框电机生产厂家，后者为远方介质

8：外装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质

9：分装式冷却器（用周围环境介质或远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机分开独立安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质，云南无框电机，后者为周围环境介质或远方介质

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