电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空f级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，直流伺服电机价格，方可投入运行。
3、应---电动机在运行过程中---的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，直流伺服电机公司，应清除旧的润滑油，洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将zl-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有---卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，直流伺服电机费用，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
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某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米，
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需
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已知，线轴初始外径***110=0.11m 线轴大的外径***=280=0.28m 大的张力10n 大的放线速度150米／分
（1）统一单位：
（2）线速度v=π*d(直径)*n（转速）
、初始时转速 v=v1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
、大的外径时转速 v=v2=π*d*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
（3）计算力矩
初始：转矩m=f张力*r半径
m1=10*0.11/2=0.55n.m
m2=10*0.28/2=1.4n.m
（4）计算mf、nomax
正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322
tgａ=（mf-0.55）/434=0.0322
mf=0.00322*434+0.55=1.947n.m
tgａ=mf/nomax=605r/min
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