(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，直流无刷力电机批发，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，直流无刷力电机供应商，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，直流无刷力电机，电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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公式：
1a=103ma 1ma=103μa
1kv=103v 1v=103mv 1mv=103μv
1mω=103kω 1 kω=103ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数ie=l(mh)/ra（ω）
机械时间常数im=0.1047*j*nomax/mf=2π* j*nomax/60*mf
转动惯量j=mr2/2（kg.m2））））
驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
三相：a三相异步电动机；
2、微型同步电动机：磁阻同步电动机；
3、微型直流电动机：电磁式直流电动机；
4、微型交流换向器电动机：单相串激电动机；
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