伺服电机又称执行电机,是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,电机供应商,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。
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直驱电动机是直接驱动式电动机的简称,主要指电动机在驱动负载时,不需经过传动装置。 由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备,电机公司,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件,所以使用直驱电动机的系统,从技术上讲应具有---的故障率。使用传动装置(如减速齿轮、带轮等)的机械系统,常常结构复杂,体积庞大,重量增加,而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑,重量更轻,控制起来也容易。
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