按转子的结构可划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
按运转速度可划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直---速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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表征数字
5:内装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
6:外装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,红外电机价格,并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
7:内装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
8:外装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
9:分装式冷却器(用周围环境介质或远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机分开独立安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质,红外电机费用,后者为周围环境介质或远方介质
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某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,红外电机厂家,即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,江西红外电机,
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需
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